3台の大型トラックがまるで列車のように連なって走る―――。

これ、新東名高速道路で行われたトラック隊列走行の実証実験シーン。

トラックは、ソフトバンクの新たな5G無線方式「5G-NR」でつながってる。

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ソフトバンクなどは、この無線伝送技術にもとづく車両間通信の屋外フィールド試験として、新東名高速道路で、先頭車両が有人運転で、後続車両が自動運転で先頭車両を追従するトラック隊列走行を実施。

今回の実験では、新東名高速道路の試験区間（約14km）を時速約70kmで走行する3台のトラック車両間で、5Gの車両間通信（4.5GHz帯使用、無線区間の伝送遅延1ms以下）を用いて位置情報や速度情報などを共有。

リアルタイムで協調型車間距離維持制御 CACC（Coordinated Adaptive Cruise Control）を展開。実験では、一般車両が走行する高速道路（公道）という実用的な環境の試験区間で、CACCによる安定した隊列維持に成功した。

今回は、5G-NR の高信頼・低遅延という特長を活かし、高速道路を隊列走行するトラック車両間で制御情報を共有し、車間距離自動制御を行うことに、世界で初めて成功したかたち。

ソフトバンクは、5G-NR の無線伝送技術にもとずく車両間通信に特有な電波伝搬環境や技術的要求条件を把握する目的で、車両間通信の標準化に先駆けて実証試験をすすめる。

また、トラック隊列走行の早期実現にむけて、引き続き技術検証や実証評価を展開していくかまえ。