日立 マツダ 神奈川工科大学の新型車両運動制御技術、CX-5 から搭載へ

2018.10.13

マツダ、日立オートモティブシステムズ、神奈川工科大学の産学連携にもとづいて開発された新しい車両運動制御技術 G-Vectoring Control Plus(GVC Plus)が、10月11日から日本市場で予約が始まった マツダ CX-5 改良モデルから順次、各モデルへ搭載される。

従来の GVC は、ドライバーのハンドル操作に応じてエンジン駆動トルクを変化させることで、車両の横方向と前後方向の加速度(G)を統合的にコントロール。

四輪への接地荷重を最適化し、スムーズで効率的な車両挙動を実現する世界初の制御技術だった。

その第2弾「GVC Plus」は、ブレーキによる車両姿勢安定化制御(直接ヨーモーメント制御)を新たに追加。より高い安定化効果を実現させた。

旋回中のドライバーのハンドル戻し操作に応じ、外輪をわずかに制動し、車両を直進状態へ戻すための復元モーメントを与えることで安定性を向上。

ヨー、ロール、ピッチの各回転運動のつながりを高い旋回Gの領域まで一貫させ、素早いハンドル操作に対する車両の追従性を高め、挙動の収束性を大幅に改善させる。

これにより、緊急時の危険回避能力を高め、高速走行時の車線変更や、雪道など滑りやすい路面環境でも、人間にとって制御しやすく、より安心感の高い動きを提供する。

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